本剧讲述了宇佐美诚司（内野圣阳 饰）是培养航空自卫队航空救难团（通称PJ）队员的救难教育队主任教官。PJ是选拔出来的精锐部队所属，在事故、灾害等特别残酷的状况下进行救难活动的“人命救助最后的堡垒”，也就是所谓的“终极救难…

　　这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！　　他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑”…